Exoterika označuje poznání, které je mimo a nezávislé na něčí zkušenosti a může být zjištěno kýmkoli. Vyznačuje se esoterickými znalostmi. Exoterika se vztahuje k „vnější realitě“ na rozdíl od vlastních myšlenek nebo pocitů. Je to poznání, které je veřejné na rozdíl od tajnůstkářského nebo kabalistického. Nepožaduje se, aby exoterické poznání přicházelo snadno nebo automaticky, ale mělo by být odkazovatelné nebo reprodukovatelné.
Většina filozofických a náboženských systémů víry předpokládá, že realita musí být nezávislá na tom, co si o ní jednotlivec myslí. Avšak ještě před Platónovými dny trvala význačná alternativní teorie poznání na tom, že vnímaná vnější realita je pouze vnitřní výmysl pozorovatele a že mimo představivost pozorovatele nemá žádnou existenci ani podstatu. Realita, se kterou se setkáváme, je tedy pouze konsenzem, kterého jsme dosáhli; pokud se rozhodneme si ji představit jinak, změní se. Z toho lze usuzovat, že vše, co je označeno jako „exoterické“, je ve skutečnosti „esoterické“. Když se to vezme do logických extrémů, výsledkem je solipsismus, představa, že je to „vše v našich hlavách“.
Termín exoterický se většinou používá ve spojení s náboženstvími, jako je judaismus a islám, ve kterém učení posouvá zaměření věřícího od zkoumání vnitřního já směrem k dodržování pravidel a zákonů.
Exoterika také odkazuje na poznání, které je mimo lidskou perspektivu. Například „exotericky řečeno, lidský organismus je vysoce organizovaná hmota, aktivně se podílející na boji proti entropii. Lidská mysl je kvalitou mozku.“
Předpona „exo“ má řecké kořeny a znamená „vnější“.