Grasping

Uchopení je motorický proces, kterým se orgán, obvykle ruka, ale u jiných druhů chápavé ocasy, nohy atd. používá k tomu, aby se něčeho držel. Získání účinku obvykle vyžaduje koordinaci orgánu a smyslů, normálně zraku nebo doteku, ale časem se může stát poloautomatickým.