Sexuální menšina je skupina, jejíž sexuální identita, orientace nebo praktiky se liší od většiny okolní společnosti. Termín byl vytvořen (nejspíše koncem 60. nebo počátkem 70. let) jako analogie k etnické menšině.
Zpočátku se termín vztahoval především na lesby a gaye. Začal zahrnovat bisexuály a transsexuály. Tyto čtyři kategorie (lesby, gayové, bisexuálové a transsexuálové) jsou často seskupeny pod rubrikou LGBT.
Další označované jako „sexuální menšiny“ zahrnují fetišisty a praktikující otroctví a disciplínu, nadvládu a podřízenost a/nebo sadomasochismus (souhrnně označované jako BDSM). Tento termín může také zahrnovat asexuály a lidi, kteří mohou být striktně heterosexuální a jejichž výběr skutečných sexuálních aktů může být vanilkový, ale jejichž výběr partnera nebo partnerů je neobvyklý, jako jsou swingers, polyamoristé nebo lidé v jiných nemonogamních vztazích nebo lidé, kteří silně preferují sexuální partnery různého věku.
Obvykle se termín sexuální menšina používá pouze pro skupiny, které praktikují konsensuální sex: například by bylo neobvyklé označovat násilníky jako sexuální menšinu, ale termín by obecně zahrnoval někoho, jehož sexualita dávala hlavní, fetišizovanou roli konsensuálnímu hraní z fantazie o znásilnění. Také někdo, kdo velmi příležitostně začleňuje zvrhlost nebo stejnopohlavní aktivitu do převážně vanilkového, heterosexuálního sexuálního života, by obvykle nebyl popisován jako sexuální menšina.
Někteří transsexuálové nebo transsexuálové nemají rádi termín sexuální menšina ještě z jiného důvodu. Tvrdí, že fenomén transsexuality nebo transsexuality nemá nic společného se sexem, sexuálními praktikami nebo sexuální orientací, ale souvisí s pohlavím, genderovou dysforií a genderovou variantou chování nebo pocitů. Proto mají pocit, že je nesprávné klasifikovat je jako „sexuální menšinu“, když ve skutečnosti jsou genderovou variantou menšiny.
Některé konzervativní skupiny se staví proti používání termínu sexuální menšina z úplně jiného důvodu. Myslí si nebo mají pocit, že tento termín ve své podstatě implikuje určitou míru legalizace nebo ochrany pro ty, kdo provozují takové sexuální praktiky, podobně jako jsou etnické menšiny chráněny před diskriminací nebo perzekucí v moderních demokratických zemích. Tyto skupiny raději označují lidi, kteří tvrdí, že patří k sexuálním menšinám, za devianty nebo úchyláky.